安川機(jī)器人3D視覺(jué)分揀系統(tǒng) 

1、安川機(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)隨機(jī)掉落的曲軸連桿進(jìn)行識(shí)別，獲取其位置信息； 

2、安川機(jī)器人根據(jù)工件位置信息自動(dòng)拾取工件，經(jīng)定位臺(tái)精確定位后，進(jìn)行去毛刺演示，最后將工件放置在暫存臺(tái)； 

3、工件在暫存臺(tái)碼放到一定數(shù)量后，由氣缸推動(dòng)工件暫存臺(tái)將工件隨機(jī)投放到料框中。 

技術(shù)特點(diǎn)： 

A、智能3D相機(jī)產(chǎn)品，比市場(chǎng)典型方案節(jié)約60-80%的成本；高智能的智能相機(jī)，對(duì)不同尺寸、不同種類(lèi)的多種物體，均表現(xiàn)出非常優(yōu)異的識(shí)別效果。對(duì)隨意堆放的不同種類(lèi)的物體，如：袋狀包裝貨品、多種不規(guī)則及帶有復(fù)雜圖案的貨品、金屬散件等，均可以輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。

B、全自動(dòng)化方案，適用多種工序

以往被認(rèn)為完全不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的不規(guī)則分揀作業(yè)，成功實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，通過(guò)2D視覺(jué)與3D視覺(jué)的組合，不規(guī)則堆放工件的識(shí)別→取件→放件→節(jié)拍，整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，保證了產(chǎn)量和質(zhì)量的雙重穩(wěn)定，通過(guò)提高自動(dòng)化率，有效削減生產(chǎn)成本。