ABB機(jī)械手臂DSQC3029 3HAC059136-006/01制動(dòng)單元板
人與機(jī)器人的關(guān)系從上世紀(jì)70年代的“人機(jī)競(jìng)爭(zhēng)”,發(fā)展到90年代的“人機(jī)共存”,再到目前的“人機(jī)協(xié)作”,預(yù)計(jì)到2020年將形成“人機(jī)共事”的新局面。而ABB剛剛推出全球第一款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi將人與機(jī)器人并肩合作變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),它宣告了人機(jī)協(xié)作新時(shí)代的到來。
YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱,該機(jī)器人能夠與工人和諧共處,共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi正是一款能夠?yàn)槠髽I(yè)有效節(jié)約成本的新型機(jī)器人。“人機(jī)協(xié)作”屬于機(jī)器人領(lǐng)域的新概念,也是工業(yè)4.0中,機(jī)器人變革的一個(gè)體現(xiàn)。
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