工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度來看，工業(yè)機(jī)器人的商業(yè)模式可以分為五種：

(1)單一本體制造和銷售模式；

(2)系統(tǒng)集成模式；

(3)核心零部件生產(chǎn)和銷售模式；

(4)本體生產(chǎn)+系統(tǒng)集成模式；

(5)全產(chǎn)業(yè)鏈模式。

其中采用前三種商業(yè)模式的企業(yè)主要從事單一的業(yè)務(wù)，采用后兩種模式的企業(yè)則從事兩種或多種業(yè)務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中核心零部件成本占比最高，開發(fā)亟待突破

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件主要包括減速器、控制器和伺服系統(tǒng)等，其成本占機(jī)器人本體成本的60%以上。當(dāng)前減速器中諧波減速器和RV減速器應(yīng)用較廣，日本的納博特斯克和哈默納科占據(jù)工業(yè)機(jī)器人減速器領(lǐng)域70%以上的市場?？刂破鞣矫妫毡?、德國和美國的企業(yè)占據(jù)了主導(dǎo)地位。伺服系統(tǒng)由日韓歐美企業(yè)為主導(dǎo)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游機(jī)器人由基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，包括手臂、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。機(jī)器人本體市場由"四大家族"的發(fā)那科、安川、庫卡、ABB長期占據(jù)全球及中國市場的主要份額。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，使工業(yè)機(jī)器人可以運(yùn)用于實際生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍遍及制造業(yè)各個細(xì)分領(lǐng)域。

中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體技術(shù)水平較低，關(guān)鍵核心部件研發(fā)亟待突破。雖然目前中國國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)基本具備，但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涉及到整體工業(yè)水平、科研體制、配套產(chǎn)業(yè)等多個方面，中國國內(nèi)品牌和海外品牌仍有較大差距。在關(guān)鍵核心部件上，中國企業(yè)需攻克長期依賴進(jìn)口、一直受制于人的伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動器、控制器等關(guān)鍵核心部件的技術(shù)難題。