當(dāng)ABB機(jī)器人在示教器上發(fā)出報(bào)警代碼時(shí)，也會(huì)把產(chǎn)生的原因和解決的辦法展示出來(lái)，對(duì)于有著豐富的ABB機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)員工來(lái)說(shuō)，可以很快提取到有效信息，并著手去處理問(wèn)題?？墒菍?duì)于通常的ABB機(jī)器人操作員工來(lái)說(shuō)，這些提示會(huì)太籠統(tǒng)，難以提取有效信息，更別提能一步一步的列出解決方案。所以廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化從易到難的列出一些常見(jiàn)的ABB機(jī)器人報(bào)警代碼與解決方案，給大家提供一個(gè)參考，為各位爭(zhēng)取寶貴的時(shí)間。

1、報(bào)警代碼：20032（轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新）

報(bào)警原因：ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，是用獨(dú)立的電池供電，以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過(guò)低，或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動(dòng)了，這時(shí)候需要對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新，否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的。

20032解決方案處理步驟：

①手動(dòng)把ABB機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn)，就是對(duì)齊各軸上的刻度線(xiàn)和對(duì)應(yīng)的槽；

②在主菜單里點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”-->點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”；

③依次點(diǎn)擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器（更新時(shí)，示教器不用Enable）；

2、報(bào)警代碼：38103（與SMB的通信中斷）

38103解決方案：檢查機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的SMB線(xiàn)是否接好。

3、報(bào)警代碼：50057（關(guān)節(jié)未同步）

報(bào)警原因：此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機(jī)導(dǎo)致。

50057解決方案：1、點(diǎn)擊“重啟”，選擇“高級(jí)”，選擇B啟動(dòng)，機(jī)器人將恢復(fù)到上一次正常狀態(tài)。（正確關(guān)機(jī)方式不是直接斷電，而是進(jìn)入ABB，點(diǎn)擊“重新啟動(dòng)”，然后選“高級(jí)”，再選擇“關(guān)機(jī)”）

4、報(bào)警代碼：50204（動(dòng)作監(jiān)控）或者50056（關(guān)節(jié)碰撞）

報(bào)警原因：ABB機(jī)器人發(fā)生碰撞（圖中提示ABB機(jī)器人1軸可能發(fā)生碰撞），或者電機(jī)抱閘未打開(kāi)。

50204/50056解決方法：如果確實(shí)發(fā)生了碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動(dòng)ABB機(jī)器人，脫離碰撞狀態(tài)；

如果未發(fā)生碰撞，則檢查接觸板附近的K42、K43、K44上的抱閘控制線(xiàn)是否接通。

（關(guān)閉碰撞監(jiān)控的步驟：在控制面板中點(diǎn)擊“監(jiān)控”，然后選擇關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控。）

5、報(bào)警代碼：50296（SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異）

報(bào)警原因：更換了SMB或控制器卡，致使SMB內(nèi)存數(shù)和控制柜數(shù)據(jù)不一致。

50296解決方案處理步驟：

1、在主菜單界面，選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元，點(diǎn)擊“SMB內(nèi)存”；

2、選擇“高級(jí)”；

3、根據(jù)原因選擇“清除控制柜內(nèi)存”或“清除SMB內(nèi)存”；

4、點(diǎn)擊“關(guān)閉”返回后點(diǎn)擊“更新…”；

5、根據(jù)原因選擇“使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”或“使用機(jī)柜數(shù)據(jù)更新SMB內(nèi)存”；

6、重新更新轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器。

7、報(bào)警代碼：34316（電機(jī)電流錯(cuò)誤）

報(bào)警原因：驅(qū)動(dòng)到對(duì)應(yīng)電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)未正確連接。

34316解決方法：根據(jù)示教器提示確認(rèn)動(dòng)力線(xiàn)連接錯(cuò)誤的軸，然后調(diào)整動(dòng)力線(xiàn)的連接。

（A41為驅(qū)動(dòng)，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，以此類(lèi)推）

8、報(bào)警代碼：10106（維修時(shí)間提醒）

報(bào)警原因：ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒，用于提示用戶(hù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修。

10106解決方案步驟：完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的計(jì)時(shí)復(fù)位，操作如下：

①在住菜單中點(diǎn)擊“程序編輯器”-->調(diào)試-->調(diào)用例行程序…

②點(diǎn)擊“ServiceInfo”-->轉(zhuǎn)到；

③按住使能開(kāi)關(guān)，然后按運(yùn)行按鍵；

④選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象，1是定期保養(yǎng)時(shí)間，2是操作時(shí)間，3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間。這里選擇1。

⑤選“RESET”，進(jìn)行復(fù)位并且確認(rèn)；

⑥點(diǎn)擊 "Exit" 退出-->點(diǎn)擊"yes"；

⑦你可以看到“Elapsed time”被復(fù)位為0了；

⑧在程序編輯器中點(diǎn)擊"PP移至MAIN"選項(xiàng)。

報(bào)警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是與ABB機(jī)器人維修相關(guān)，解決步驟跟10106相似。

9、報(bào)警代碼：39504（制動(dòng)器電源過(guò)載）

39504解決方案：對(duì)驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)電源、動(dòng)力電纜、控制模塊、本體線(xiàn)纜、編碼器線(xiàn)纜進(jìn)行排查，找出損壞的部件進(jìn)行更換。

廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化擁有熟練的維修團(tuán)隊(duì)，自備大量ABB機(jī)器人易損配件，能在短時(shí)間內(nèi)解決各種故障，幫助用戶(hù)快速恢復(fù)生產(chǎn)設(shè)備。